робот фирмы DAIHEN Almega AX series

Вот вызвали ремонтировать сварочный комплекс DAihen.Это такая рука манипулятор с горелкой полуавтомата которая управляется контроллером робота.
Проблема-Подходит к точке сварки и останавливается.На сварочном аппарате ошибка E210.В документации нет описания ошибок полуавтомата.Что это означает?Прошу помощи у спецов.Cварочный п\а mod.AXCML1-C000,контроллер робота-DAIHEH AX-C.

Eсть подозрение что нет ответа от датчика касания.хотя как он устроен пока не знаю,так как таким устройством занимаюсь впервые.
Hаписал письмо в службу поддержки с просьбой прислать документацию.
Может вы чего посоветуете?

_________________
Отсутствие результата - тоже результат.

Приходилось встречаться с двумя типами датчиков: 1) голова изолирована от корпуса, при касании замыкалась цепь, в цепи стоял шунт с которого снималось напряжение в блок управления; 2) голова имела свободный ход, но подпружиненый, на ней микрик, при касании голова упирается, а вал прокручивается и наезжает на микрик, а затем чпу на заданную величину поднимает голову ( такая конструкция у нас на турецкой плазме).

Очень извиняюсь за неверную информацию.Сегодня был сам.Оказалось-манипулятор-AX-V6L,сварочник-DP400.Ошибка на пульте-A5030-Arc voltage detection failure occured in the welding power supply,ошибка на сварочнике E2-10.Там стоит SNOCK sensor-NCS-142.Что это пока не знаю.Но в исходном два провода идущие в него замкнуты.

_________________
Отсутствие результата - тоже результат.

манипулятор.

_________________
Отсутствие результата - тоже результат.

сварочник

_________________
Отсутствие результата - тоже результат.

А вот этот непонятный Snock sensor.

_________________
Отсутствие результата - тоже результат.

У нас вот такой.
ЦИФРОВОЙ ИНВЕРТОР DP500
МОДЕЛЬ: DP500 Р10499
И вот чего значит ошибка.
4) Показания E-210
Мигающие показания E- и 210 на цифровых табло означают сбой схемы обнаружения напряжения.
При обнаружении сбоя в положительном проводе (+) схемы обнаружения напряжения на цифровых табло появляются мигающие показания E- и 210, после чего происходит автоматический останов источника питания сварочного агрегата. В этой ситуации, убедившись в отсутствии повреждения кабеля управления блоком подачи проволоки (10Р) и надежности контактов CN6 и CN10 печатной платы Р10264Т, CN23 и CN24 печатной платы Р10264U и CN1 печатной платы Р10264Х, включите источник питания снова.

Спасибо.А со Snock sensorом разобрался-Shock sensor должен быть нормально замкнут. Он срабатывает (размыкается) при столкновении горелки с препятствием.

_________________
Отсутствие результата - тоже результат.

Вообщем узнал что ошибка E210 означает отсутствие сварочного напряжения на + электроде.Обрывов сварочных кабелей не обнаружено.Так же проверил целостность сенсора сварочного напряжения-тоже ОК.То есть сварка не выдает сварочного напряжения уже прямо на выходных клеммах.
Ну и окончилось тем что сварочный источник отвезли в сервисный центр.

_________________
Отсутствие результата - тоже результат.

а вот тот кабель проверяли.
В этой ситуации, убедившись в отсутствии повреждения кабеля управления блоком подачи проволоки.