Заголовок сообщения: робот фирмы DAIHEN Almega AX series
Добавлено: 03 мар 2013, 07:02
Мастер
Зарегистрирован: 05 авг 2010, 20:06 Сообщения: 484 Откуда: latvija
Вот вызвали ремонтировать сварочный комплекс DAihen.Это такая рука манипулятор с горелкой полуавтомата которая управляется контроллером робота. Проблема-Подходит к точке сварки и останавливается.На сварочном аппарате ошибка E210.В документации нет описания ошибок полуавтомата.Что это означает?Прошу помощи у спецов.Cварочный п\а mod.AXCML1-C000,контроллер робота-DAIHEH AX-C.
Eсть подозрение что нет ответа от датчика касания.хотя как он устроен пока не знаю,так как таким устройством занимаюсь впервые. Hаписал письмо в службу поддержки с просьбой прислать документацию. Может вы чего посоветуете?
_________________ Отсутствие результата - тоже результат.
babax
Заголовок сообщения: Re: робот фирмы DAIHEN Almega AX series
Приходилось встречаться с двумя типами датчиков: 1) голова изолирована от корпуса, при касании замыкалась цепь, в цепи стоял шунт с которого снималось напряжение в блок управления; 2) голова имела свободный ход, но подпружиненый, на ней микрик, при касании голова упирается, а вал прокручивается и наезжает на микрик, а затем чпу на заданную величину поднимает голову ( такая конструкция у нас на турецкой плазме).
slonik
Заголовок сообщения: Re: робот фирмы DAIHEN Almega AX series
Добавлено: 03 мар 2013, 11:25
Мастер
Зарегистрирован: 05 авг 2010, 20:06 Сообщения: 484 Откуда: latvija
Очень извиняюсь за неверную информацию.Сегодня был сам.Оказалось-манипулятор-AX-V6L,сварочник-DP400.Ошибка на пульте-A5030-Arc voltage detection failure occured in the welding power supply,ошибка на сварочнике E2-10.Там стоит SNOCK sensor-NCS-142.Что это пока не знаю.Но в исходном два провода идущие в него замкнуты.
_________________ Отсутствие результата - тоже результат.
slonik
Заголовок сообщения: Re: робот фирмы DAIHEN Almega AX series
Добавлено: 03 мар 2013, 14:19
Мастер
Зарегистрирован: 05 авг 2010, 20:06 Сообщения: 484 Откуда: latvija
манипулятор.
_________________ Отсутствие результата - тоже результат.
slonik
Заголовок сообщения: Re: робот фирмы DAIHEN Almega AX series
Добавлено: 03 мар 2013, 14:23
Мастер
Зарегистрирован: 05 авг 2010, 20:06 Сообщения: 484 Откуда: latvija
сварочник
_________________ Отсутствие результата - тоже результат.
slonik
Заголовок сообщения: Re: робот фирмы DAIHEN Almega AX series
Добавлено: 03 мар 2013, 14:28
Мастер
Зарегистрирован: 05 авг 2010, 20:06 Сообщения: 484 Откуда: latvija
А вот этот непонятный Snock sensor.
_________________ Отсутствие результата - тоже результат.
гандурас
Заголовок сообщения: Re: робот фирмы DAIHEN Almega AX series
У нас вот такой. ЦИФРОВОЙ ИНВЕРТОР DP500 МОДЕЛЬ: DP500 Р10499 И вот чего значит ошибка. 4) Показания E-210 Мигающие показания E- и 210 на цифровых табло означают сбой схемы обнаружения напряжения. При обнаружении сбоя в положительном проводе (+) схемы обнаружения напряжения на цифровых табло появляются мигающие показания E- и 210, после чего происходит автоматический останов источника питания сварочного агрегата. В этой ситуации, убедившись в отсутствии повреждения кабеля управления блоком подачи проволоки (10Р) и надежности контактов CN6 и CN10 печатной платы Р10264Т, CN23 и CN24 печатной платы Р10264U и CN1 печатной платы Р10264Х, включите источник питания снова.
Последний раз редактировалось гандурас 04 мар 2013, 07:35, всего редактировалось 1 раз.
slonik
Заголовок сообщения: Re: робот фирмы DAIHEN Almega AX series
Добавлено: 04 мар 2013, 06:29
Мастер
Зарегистрирован: 05 авг 2010, 20:06 Сообщения: 484 Откуда: latvija
Спасибо.А со Snock sensorом разобрался-Shock sensor должен быть нормально замкнут. Он срабатывает (размыкается) при столкновении горелки с препятствием.
_________________ Отсутствие результата - тоже результат.
slonik
Заголовок сообщения: Re: робот фирмы DAIHEN Almega AX series
Добавлено: 07 мар 2013, 19:20
Мастер
Зарегистрирован: 05 авг 2010, 20:06 Сообщения: 484 Откуда: latvija
Вообщем узнал что ошибка E210 означает отсутствие сварочного напряжения на + электроде.Обрывов сварочных кабелей не обнаружено.Так же проверил целостность сенсора сварочного напряжения-тоже ОК.То есть сварка не выдает сварочного напряжения уже прямо на выходных клеммах. Ну и окончилось тем что сварочный источник отвезли в сервисный центр.
_________________ Отсутствие результата - тоже результат.
гандурас
Заголовок сообщения: Re: робот фирмы DAIHEN Almega AX series
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения